Rukoväť klieští je riešená do troch typov podľa formy držania: rovná rukoväť, zakrivená rukoväť a mašľová rukoväť. Kliešte sa často používajú v kontakte so živými vodičmi, ako sú drôty, takže rukoväť je vo všeobecnosti pokrytá ochrannou trubicou vyrobenou z PVC a iných izolačných materiálov, aby bola zaistená bezpečnosť obsluhy.
Existuje mnoho typov vsuviek, ako sú ostré, ploché, ploché, okrúhle a zakrivené vsuvky, ktoré môžu vyhovovať prevádzkovým potrebám obrobkov s rôznymi tvarmi. Podľa hlavných funkcií a úžitkových vlastností možno kliešte rozdeliť na upínacie kliešte, kliešte na drôty, odizolovače drôtov, kliešte na rúry atď.
